感谢您选择超强伟业手持焊接系统，本用户手册为您提供了重要的安全、操作、维护及其它方面的信息。故在使用该产品之前，请先仔细阅读本用户手册。

为了确保操作安全和产品运行在最佳状态，请遵守以下注意和警告事项以及该手册中的其他信息。

一.概述

　　 本手册涵盖了SUP系列双摆焊接头产品的基本安装，出厂设置，操作使用和保养服务等各个环节的概括说明。

   双摆焊接头SUP20SW150是全新推出的一款应用于平台焊接的双电机扫描摆动焊接头——简称双摆焊接头。该产品涵盖双摆焊接头和自主研发的控制系统，并设置多处安全警报及主动安全断电、断光设置。它是在我司已大批量生产的手持焊接头的基础上研发的，具有可靠性高、稳定性强的特点。

   该产品可适配各品牌光纤激光器、优化了光学和水冷的设计使得激光头可以在2000W下长时间稳定工作。

1. 基本特点：自主研发的控制系统，设置多处安全警报，体积更小，操作灵活，上手简单。

2. 更稳定：所有参数可见，实时监控整机状态，提前规避问题，更便捷排查和解决问题，确保焊接头稳定工作。

3. 工艺：所有参数可见，焊接质量更完美，变形小，高熔深。

4. 参数稳定，重复性高：确定的喷嘴气压和镜片状态，只要激光器功率稳定，工艺参数必定可重复。大大提高效率，同时还降低了操作工要求。

1.1运行环境及参数

1.2注意信息

1)供电前要确保可靠接地。

2)激光输出头是与焊接头相连接的，使用时请仔细检查激光输出头， 防止灰尘或其它污染，清洁激光输出头时请使用专用的镜头纸。

3)如果不按本使用手册规定的方法使用设备，则有可能处于不正常工作状态而导致损坏。

4)更换保护镜时，请确保做好防护。

5)请注意：首次使用时，当红光无法从铜嘴时出来，务必不要出光

二.安装与连接

2.1控制器接线总定义（详细定义解释见下文）

2.1.1控制器供电端

供电端使用5P接口，使用随机附带24V开关电源及15V开关电源供电

请注意15V开关电源区分正负极，V1接15V+，V2接15V-，15V开关电源上的任意COM接2号脚GND！

请注意开关电源必须接地线！

2.1.2控制器液晶屏端

液晶屏接线随机附带，直接连接即可，具体定义见上图

2.1.3控制器信号接口1

信号接口1端使用8P接口，准备信号相关

①/②脚为气压报警信号输入，如需启用（需接线），请在后台设置气压报警电平为高，否则为低

③/④脚为水箱报警信号输入，如需启用（需接线），请在后台设置水箱报警电平为高，否则为低

⑤号脚为安全地锁的参考地

⑥号脚为焊接头的安全地锁，与5号角短接

⑦号脚为焊接头的出关开关

⑧号脚为焊接头的出光开关，和7号角由用户平台控制

请注意，只有当无报警，且安全地锁及扳机按钮信号亮的时候，后续端口的输出信号才会发出

2.1.4控制器信号接口2

信号接口2端使用6P接口，气阀和送丝相关

①脚预留脚

②脚预留脚

③/④脚为气阀24V输出，控制板已经内置了继电器，可以直接接气阀

⑤/⑥脚为送丝机信号线，接送丝机的信号口，不分正负

2.1.5控制器信号接口3

信号接口3端使用7P接口，激光器相关

①号脚为激光器报警信号输入+，如需启用（需接线），请在后台设置报警电平为高，否则为低

②号脚为使能+，接激光器的使能+

③号脚为24V输出，通电后直接输出24V+

④号脚为共用地（1/2/3/5号脚的参考地）

⑤号脚为模拟量+输出，模拟量的给定

⑥号脚为PWM-调制信号

⑦号脚为PWM+调制信号

详情点击：激光器接线定义逻辑

2.2控制器接线框图

图2.1 控制器接线框图

注意：±15V开关电源 COM 端与+24V开关电源-V（0V）端都要连接到GND。开关电源外壳必须接大地，否则可能出现不出光等异常。

2.3光纤输入接口

SUP焊接头适用于绝大多数的工业激光发生器，常用的光纤接头包括IPG，锐科，创鑫，飞博，热刺，杰普特，凯普林等。光学器件必须保持清洁，在使用之前必须清除所有灰尘，光纤插入时必须将切割头旋转90度到水平放置，再光纤以阻止灰尘从接口掉入

安装方法

2.4保护气体及水冷机接口

水管及气管接口可安装外径6MM内径4MM的软管，水路的进出管路（不分进出方向），如下图所示：

冷却系统分焊接头的水路部分和光纤头的水路部分，两者串联，如下图所示：

2.5焊接枪与控制盒连线接口

         双摆焊接头与控制盒通过1根DB25连接线连接。连接线一边为公头，一变为母头。母头与控制盒连接，公头与焊接头连接。

2.6送丝机的安装

   送丝机尾部两芯航插连接到信号接口2的5/6脚，具体安装方法参考以下

   点击：送丝机安装说明书

三.控制面板与操作指南

阐述版本号为550的软件说明，您可以通过监测页面查看系统版本后三位

①此界面可以看到当前工艺参数（此页面不可修改工艺）及即时报警信息。

②开机状态时使能默认为ON，指示红光默认为LINE，焊接模式为连续

   关闭使能时，将不会给激光器发送使能信号，可用来试出气功能

   关闭红光指示，将不会给电机供电，此时红光为一个点，用于调整中心

   焊接模式分为连续和点焊，当选择点焊时，需要在设置页面设置点焊类型

③安全地锁分为灰色和绿色，当信号接口1的5、6脚短接时，显示为绿色，此时可通过控制信号脚“焊接头出光开关1、2”使其出光。

圆形

扫描频率范围：30～200Hz；

峰值功率范围：1W～设置页设置的激光器功率；

占空比范围：0～100；建议100%

脉冲频率范围：5～100000Hz，建议5～5000Hz；

直径：0.01～6mm。

环状

扫描频率范围：30～200Hz；

峰值功率范围：1W～设置页设置的激光器功率；

占空比范围：0～100%；建议100%

脉冲频率范围：5～100000Hz，建议5～5000Hz；

左右宽度：0.01～6mm

上下高度：0.01～6mm

旋转角度：0～360°

一字

扫描频率范围30～200Hz；

峰值功率范围：1W～设置页设置的激光器功率；

占空比范围：0～100%；建议100%

脉冲频率范围：5～100000Hz，建议5～5000Hz；

宽度：0.01～6mm

旋转角度：0～360°

星状

扫描频率范围：40～200Hz；

峰值功率范围：1W～设置页设置的激光器功率；

占空比范围：0～100%；建议100%

脉冲频率范围：5～100000Hz，建议5～5000Hz；

左右宽度：0.01～6mm

上下高度：0.01～6mm

旋转角度：0～360°

注意事项：

①工艺界面包含调试的工艺参数，本版本一共四种图形，点击图形可调整对应扫描形状的大小、角度。

②工艺页的参数均可修改，点击输入框即可修改，修改完毕后点击OK，然后保存，使用时点击导入即可 （修改-保存-导入）。

③部分激光器无法以低于10%功率出光，当工艺页面的峰值功率小于设置页面的激光器最大功率的10%时，一切输出信号正常，但是可能不会出光。

   ④占空比默认为100%，通常不需要改变，此时脉冲频率不起作用。如需使用，请根据实际需求调整。例:峰值功率300W，占空比50%，脉冲频率1000Hz。

此时出光周期为1mS，0.5mS以300W出光，0.5mS不出光，循环往复，此时焊接处空气爆鸣，产生异响为正常现象。实际情况以激光器参数为准。

⑤点击屏幕右上方的Help按钮可以获取更多相关参数解释。

⑥更多参考工艺，可在微信小程序的工艺里查看。

密码123456，每次设置后需要点击保存

①激光器功率为使用的激光器的功率，请正确填写。

②开关气延时默认200ms，范围0ms-3000ms。

③开光时由工艺功率的百分之N1,渐进至100%;关光时由工艺功率的百分之100%， 渐进至N2;(如下图所示)。

一般预设开关光功率20%，开关光渐进时间200ms

④送丝延时补偿即相对于出光信号的送丝提前时间，可配合回抽功能使用，默认不设置

⑤温度报警阀值最大65℃,该值设为0时，不检测温度报警。

⑥扫描校正系数范围0.01~4，系数目标线宽/测量线宽:一般为1。

⑦激光中心偏移-3~3mm，减小往左移，增大往右移，应用于调整轴红光中心

⑧气压/水冷机/激光器报警电平信号默认为低电平，当使用此报警信号时，如加装了外部气压报警器则改成高电平有效，否则会出现异常的报警，其他报警信号同理。

⑨点焊持续时间为点焊模式中每个周期中的出光时间，点焊间隔时间为点焊模式中每个周期中的停光时间；

⑩点击右上方的Help按钮可以获取更多相关参数解释。

此页面显示了各信号的状态及设备信息，请注意，只有在设置界面为中文的情况下，此监测界面才有显示，否则为其他老版本的监测

①输入信号状态

激光器扳机信号：当用户外控将信号接口1的7、8脚导通，此状态由灰色变绿色生效。

安全地锁信号：常态短接，此状态由灰色变绿色生效

激光器/水冷机/气压报警信号：监测这些接口输入的实时电平状态。

②输出信号状态

当信号输出时，此区域的信号出现改变，可直视化

③设备基本信息

设备授权：可对设备进行使用时长授权，当设备使用超过其设定的时间，则显示授权终止，

系统版本：三组数字，第一组为硬件版本，第二组为单片机的程序版本，第三组为触摸屏版本

④电源状态

显示了设备此时的输入电压电流

⑤通讯状态

显示了触摸屏和主板的通讯，如出现未同步，则检查连接线

⑥诊断

此界面点击诊断进入诊断界面，用于测量各信号口是否有实际的输出，通常输出值和检测值一致，当不一致时，负载异常，如当激光器不出光时，通过开关单个的端口通过激光器的监测软件或万用表测量，可真实的反馈信号是否发出去

3. 维护

保护镜片的保养及更换方法：

① 操作前，请先清洁双手并擦干，然后用棉花蘸上酒精再次擦拭双手。

② 在相对无尘的地方拆除保护镜仓盖螺丝，抽出保护镜支架，做好防护（美纹纸盖住），检查保护镜片，如果保护镜片表面有明显烧点，应直接更换。

③ 随后检查保护镜片下方白色的蓄力密封圈。（如果蓄力密封圈有任何刮伤或变形都不能使用，必须马上更换。

④ 用蘸酒精的棉球擦拭仓口及仓盖内侧，迅速将保护镜支架插入保护镜仓，锁紧螺丝。

五．常见异常处理

5.1.提示激光器/水冷机/气压报警

①如未使用报警信号出现以上报警，请更改报警电平。

②如使用了报警信号出现以上报警，则检查对应设备的报警或者报警信号的高低电平是否设置错误。

5.2.屏幕不亮/点击无反应

①屏幕不亮，确保控制器已通电，检查控制器与屏幕的四芯线是否接线正确，第1脚与第4脚24V电压是否正常

②如在正常使用中出现点击不灵，查看整机是否温度过高导致。

③点击无法输入，检查控制器与屏幕的四芯线是否接线正确，第2脚与第3脚是否正常，详见 2.1.2控制器液晶屏端

④新装设备出现点击无反应可能是系统版本不匹配，重新刷程序即可，SD卡请向我司询问

5.3.不出光

通常出气送丝不出光为激光器故障或接线有问题，如果不出气也不送丝则有可能是准备信号问题，详见：2.1.3控制器信号接口1

5.4.加工时突然停止出光

监控界面检查安全地锁及其他报警是否正常。

激光焊接机三相电源接线参考

注意：两相或三相电取决于激光器和冷水机所需的供电电源，而非线束量